2024年8月9日，由智能汽车安全技术全国重点实验室主办、重庆中科汽车软件创新中心承办的第一届物数融合智能算法挑战赛圆满结束。本届大赛，吸引了近40名来自西南大学、澳门大学、利物浦大学、浙江理工大学等多所国内外知名院校学生参加。

       第一届物数融合智能算法挑战赛旨在培养自动驾驶相关的工程综合素质和科研综合素质人才，为科技创新发展助力。赛事主要分为physical-agent和simulator两个赛道。参赛者将利用所学专业知识，实际调试自动驾驶汽车、无人机、部署自动驾驶方案等，并接触自动驾驶领域相关的感知规控前沿科研，以获得工程实践技能和科研创新能力。

       大赛开幕式上，中国科学院软件研究所研究员、重庆中科汽车软件创新中心智能系统安全研究中心负责人张立军对各位专家评委、参赛选手们的积极配合与参与表示了衷心的感谢和热烈的欢迎，对本次大赛的赛程、参赛课题、以及后续赛事延展做了简要的介绍。

       智能汽车安全技术全国重点实验室、长安汽车股份有限公司前瞻院应用数学实验室领导和重庆中科汽车软件创新中心发展规划部领导分别在开幕式上致辞，对本次赛事参赛选手表示了欢迎，对赛事课题方向的设置与实际研发紧密结合表示了肯定，并期待各位参赛选手赛出风采、赛出水平。

       竞赛现场气氛热烈，搭载着各个队伍精心设计的智能算法系统的小车在模拟环境中各显神通。这些小车有的具备精准的循迹识别，有的则在复杂外部环境下能表现出优秀的稳定性。

       这些小车的智能算法设计方向主要聚焦于自动驾驶和自主导航系统的多个关键技术，包括利用激光SLAM和视觉SLAM技术实现对汽车和无人机的自主导航与定位，通过深度图像处理使小车能够实现视觉循迹自动驾驶，并开发视觉辅助下的多车协同系统。

       此外，考察的课题还涉及在自动驾驶场景中进行高效的目标识别、2D语义分割以及3D占用栅格预测，以增强车辆对外部环境的理解能力；还包括了采用深度强化学习及安全强化学习方法构建无图导航系统，确保无人驾驶车辆能够在未知环境中安全行驶。通过使用Isaac Sim等仿真工具，能够创建室内导航环境模型并在此基础上进行全维度感知目标检测，同时探索如何使这些技术在真实世界中具有更好的适应性和鲁棒性，以抵御潜在的对抗性攻击并实现感知结果的有效迁移。

       经过激烈的角逐，比赛共决出一等奖1组、二等奖2组、三等奖7组。获奖名单如下。

奖项	姓名
一等奖	岳之旭、丁怡萱、王怡臻、魏敬臻
二等奖	蒋涵、王佳慧、李梓闻
二等奖	唐正、林彬琦、奉川东、黄屹瀚、陈柯文、刘顺明
三等奖	吴登祺、徐子健、罗兰茜、代超伦、陈熙、刘顺明、谢世维、于佳禄、周鑫科、杨弘毅、孙喆燚、田凯文、何奇松

       物数融合智能算法挑战赛旨在培养自动驾驶相关的工程综合素质和科研综合素质人才，激发广大学生尤其是本科学生的对智能算法、智能系统安全的兴趣和实际操作能力，提高科技创新和动手实践能力为科技创新发展助力，培养一批未来的智能算法人才。实验室希望探索更多如本次举办大赛等途径和方式，搭起科研机构、知名高校、产业公司的桥梁，让学生们的创新想法得以展示，让科研成果得以转化为生产力，让企业的需求得到满足。